WorldCycle：世界模型学会自证未来

WorldCycle让视频世界模型用可逆动作闭环自查，专治长时预测越走越偏。

深度专题 FEATURES — 2

PAPER H 46

同一组模型权重，换个推理后端，基准分数和答对的题都可能变。

PAPER HF 76

AgentOPSD把长程任务的总奖励拆到关键回合，让Agent知道哪一步真正改变了结局。

速览 BRIEFS — 8

PAPER

EnvACE让Agent自己模拟工具反馈，在“脑内排练”中学习长程任务，减少对昂贵环境的依赖。

HF 35

PAPER

DyPES-VLA让不同机器人共享“世界规律”，但保留各自的控制方式。

HF 18

PAPER

NOVA-KV按查询真正关注的方向压缩缓存，用2比特尽量守住注意力结果。

H 32

PAPER

看路由分数的“拐弯”按词分配专家，无需重训，也能省下推理时间。

H 26

PAPER

Deltoris只算连续画面的变化，再先猜后验，把扩散式VLA推向实时控制。

PAPER

研究追踪视觉与语言如何互相影响，把多模态预训练从试配方推向找规律。

H 10 · HF 47

PAPER

HarnessOpt-Bench把提示、工具、记忆和流程纳入评测，衡量AI改造整套Agent的能力。

HF 28

PAPER

AI开始续写整段噬菌体基因组：285个设计中，16个真正存活