深度专题 FEATURES — 3
Mallea:让代码搭建世界
Mallea让编程智能体用状态、规则与视觉记忆搭世界,探索视频生成之外的世界模型路线。
KV缓存搬远后,可能更慢
远端 KV 缓存本想省下 GPU 重算,却可能因搬运、排队和固定开销拖慢长文本服务。
未来帧不用每块都算
CF-Prune不重训模型,就能少算未来画面,在尽量保住机器人成功率的同时加快行动。
速览 BRIEFS — 8
PAPER
潜变量也能临场校准环境
机器人到陌生现场后,可用一次交互校准隐藏环境差异,再预测动作后果。
PAPER
三元量化不能只看困惑度
RoleQ按参数功能分配缩放尺度,揭示低困惑度不等于知识仍在。
PAPER
多智能体传缓存,保真仍不够
两项研究提醒:少传文本不等于有效通信,内部状态还得让接收模型真正读懂。
PAPER
视频生成开始投机算细节
让容易的画面细节提前收工,把去噪算力留给真正难生成的部分。
PAPER
小模型学会自己优化GPU内核
8B 小模型学会反复打磨 GPU 优化脚本,把底层调优变成可学习的搜索任务。
PAPER
VLA听懂任务,却未必听懂做法
新诊断拆开“做什么”与“怎么做”:VLA能完成任务,却常忽略过程要求。
PAPER
机器狗开始搬成摞重物
SOMA让没有机械臂的机器狗用全身推运成摞重物,还会主动调节身体高度,减少上层滑落或倾倒。
PAPER
长上下文难度不只由长度决定
长文不一定更难;线索多、散得远、推理链深,才更容易拖垮模型。