OpenGCUA：电脑智能体走向全开放

OpenGCUA 把电脑智能体从“逐个点按钮”推进到自主选界面、写程序，并开放关键研究材料。

深度专题 FEATURES — 3

PAPER HF 40

OneWM让机器人一边预测行动后果、一边学习行动，检验两项能力合训能否双向增益。

PAPER

MARS 从视觉编码到动作生成逐层减负，最高把机器人世界动作模型提速 4 倍。

PAPER HF 665

借一枚中途检查点，Waypoint-OPD判断哪些RL策略变化值得教给学生。

速览 BRIEFS — 8

PAPER

JEPA下一步猜得更准，连续规划却未必更好，常用选模指标可能选错模型。

PAPER

Wedge先诊断导航智能体的具体短板，再生成难而可学的训练环境。

H 1 · HF 7

PAPER

JointServe把模型权重和会话记忆一起调度，让多个专家模型更顺畅地共用一张GPU。

PAPER

让压缩后的KV缓存临场改写自己，为未知问题保留更有用的信息。

HF 6

PAPER

“扩散模型训练贵16倍”或被旧评估方法夸大，路线经济性值得重估。

H 22

PAPER

智能体删掉旧文本后，缓存仍可能“记得”；新方法用少量重算定点修复。

H 20

PAPER

把训练位宽写进扩展律，提前算清模型、数据与精度怎么配

H 10

PAPER

给视频世界模型加一本“物理登记簿”，让未来不仅像真的，也能前后说得通。

H 15