桌面机器人常有一个尴尬：买回来能跑能跳，却很难继续改。Petoi 的掌上机器狗 Quaddle 把突破口放在最朴素的两处——电池可以更换，后背兼容 LEGO 积木。前者采用常见的诺基亚电池，让容易老化的耗材不再拖着整机一起报废；后者则允许用户直接借用成熟的积木结构件，搭传感器、控制板或其他装置，不必等待厂商推出专用附件。
Quaddle 约重 6 盎司，不用螺丝即可拼装，运行开放源代码的 OpenCat 框架。它的四条腿各由一个伺服电机驱动，再用弹簧和四连杆机构带动膝部——也就是用机械结构替代一部分电机。报道称，它还能接入从积木式编程、Python 到 ROS（研究机器人常用的软件框架）的不同工具。真正值得看的不是又一只会翻跟头的机器狗，而是这些标准接口：它们让机器人更像一块可以反复拆装、维修和扩展的实验底板。报道未披露电池的具体型号及乐高兼容范围。