想知道一个盒子有多重，光盯着它看不够，得拿起来称一称。EmbodiedLab考查的正是这种能力：具身智能体——能感知环境并用机器人身体行动的AI——必须自己决定做什么实验、操作哪些仪器，再从反馈中找出答案。行动在这里不是终点，而是向环境“提问”的方式。
这个模拟实验室包含力学、电学、光学、热学和化学五个学科的30项实验，覆盖14套装置。每道题都会重新抽取系统参数，因此答案不能预先背下来；智能体还要用摄像头读取仪表，并留下足以支持结论的测量记录。论文作者报告，在直接使用相机画面和关节控制的设置下，表现最好的智能体成功率也只有43.3%。加入感知和运动规划，提升最多10个百分点；加入从成功案例提炼的操作技能，则可提升10至27个百分点。换句话说，当前瓶颈不只在“会不会推理”，更在能否把实验真正做对。上述结果来自作者在物理模拟实验室中的评测，不能直接等同于真实机器人表现。