深度专题 FEATURES — 2
机器人舰队开始共享实战经验
96台机器人共享成败经验,把手机包装成功率从79.2%推至98.3%。
Lean4AgenticRL:过程奖励可验证
用 Lean 4 棊查智能体的中间步骤,把一次成败拆成可学习的过程反馈。
速览 BRIEFS — 8
PAPER
加速扩散语言模型,先猜提交顺序
SPOT不再只猜填什么,还预测先填哪里,以无损投机解码加速扩散语言模型。
PAPER
投机解码接收更多,未必更快
有损投机解码虽能多收草稿词,却可能把回答拉长,抵消加速收益。
PAPER
搜索智能体的奖励该分给谁
把搜索和作答分开记功,避免 AI 答对了却没学会找证据。
PAPER
MoE卸载开始动态分配专家
Apex按专家负载动态选择CPU或GPU,在有限显存下减少MoE推理等待。
PAPER
冻结VLA也能跨机器人迁移
用轻量分类器引导冻结的 VLA,换机器人时无需新示范或重训原模型。
PAPER
VLA动作专家换上Mamba
MambaAct只替换VLA里反复运行的动作专家,试图用更小模型换取实时控制所需的低延迟。
PAPER
自我蒸馏也会慢慢带偏模型
模型反复拿自己的答案当教材,即使每轮提示无害,也可能逐步放大安全偏差。
PAPER
世界模型把预测与批评合在一起
WAC让世界模型既预演行动后果,也判断这些后果是否值得追求。