RoboTok：从互联网捞出机器人示范

RoboTok按手部动作而非画面搜视频，把庞杂网络内容变成灵巧机器人可用的示范。

深度专题 FEATURES — 2

PAPER H 7

污染会让模型多得分，却未必改名次。这项研究把“分数虚高”和“榜单失真”拆开检验。

PAPER H 78

GrowPage让长推理的KV容量按注意力需求逐页增长，在准确率与并发吞吐之间寻找更灵活的平衡。

速览 BRIEFS — 8

PAPER

让LLM一次并行生成多个Token，最高提速3倍，同时保留原模型的输出分布。

H 3

PAPER

LeanStream让手机端大模型先预取、再修正，边读权重边计算，缓解内存与等待瓶颈。

H 3

PAPER

给只预测潜表示的 JEPA 加上物理状态校准，让机器人少走视觉捷径。

H 1

PAPER

VeriPhy把视频物理评测变成可追溯的“事故报告”，指出哪条规则在何时失效。

HF 12

PAPER

世界模型画得再真，也可能漏掉真正会改变安全决策的危险证据。

H 15

PAPER

Blackwell把FP4矩阵乘法做快后，Softmax和片上存储接力反而成了注意力的新瓶颈。

H 1

PAPER

BRIDGE把机器人身体与控制器一起优化，让人类动作更容易落到实体机器上。

H 4

PAPER

把脑活动与模型内部表示对齐，让脑信号从“观察对象”变成机器推理的引导信号。