深度专题 FEATURES — 3
CLAP:一个模型模拟多种机器人
CLAP 让不同机器人共享视频经验,尝试用一个世界模型零样本预演多种身体的动作后果。
Redwood:AI两周造出AI芯片
两名架构师定规格,AI两周打通芯片设计、验证与部署;真正新意是端到端闭环。
长视频记忆不再一锅端
三项同期工作给长视频生成换了思路:记忆不是越多越好,关键是何时回忆、谁来查、该留下什么。
速览 BRIEFS — 8
PAPER
LeVJEPA给视频预训练做减法
LeVJEPA删掉教师网络与预测器,用更简单的防坍塌约束降低视频预训练成本。
PAPER
扩散LLM允许撤回错误解码
DARD让扩散语言模型先并行填词、再撤回可疑答案,兼顾生成速度与质量。
PAPER
TreeGraft动态拼接多个草稿模型
TreeGraft按需调用强弱草稿模型,共建候选树,兼顾速度与命中率。
PAPER
世界模型导航开始直接看后果
不再费力还原未来画面,世界模型直接比较不同走法的后果,并反过来训练导航策略。
PAPER
语音Agent终于有了原生RL训练场
SpeechGym让语音Agent不经文字中转,在真实对话与工具调用中直接用强化学习练习。
PAPER
同一模型换套Agent外壳就变分
同一底座模型,只换上下文管理和执行循环,修复成绩就可能大幅变化。
PAPER
5090美元也能从头预训练小模型
Puro-2B公开完整训练配方,估算约4400美元可追平Qwen2-1.5B。
PAPER
KV缓存淘汰后还能补一次
TwinKV用成对键冗余纠正缓存误删,让小模型的长文本“笔记”多一道补救。