深度专题 FEATURES — 3
Apodex 1.1：Agent开始接管复杂工作
Apodex 1.1把文件、搜索、代码与多Agent协作串成工作流，试探AI能否真正交付复杂项目。
推理模型给自己打草稿
SSR 让推理模型边思考边替自己起草答案，省去额外草稿模型，长代码生成延迟最高降 24.1%。
WA-JEPA：驾驶预测不只看画面
WA-JEPA把未来路况和车辆动作放进同一套预测过程，探索驾驶模型该如何“预见再行动”。
速览 BRIEFS — 10
PAPER
机器人换副身体，世界模型还管用吗
把机器人的身体画成图，世界模型就有望跨尺寸、重量和关节差异复用。
PAPER
传送带抓取开始预判接触时刻
ForeTime-VLA让机器人只看过去八帧，也能提前为传送带上的接触时刻做准备。
PAPER
4比特模型压坏后还能修
让4比特小模型直接跟原版老师重学，修复两轮压缩带来的能力损失。
PAPER
混合线性注意力也能投机解码
TreeWY让混合线性注意力模型无需保存每条岔路的完整状态，也能验证多分支候选。
PAPER
多语言RLVR卡在奖励裁判
数学答案相同，换种语言和写法却可能被判错，进而把偏差喂回训练。
PAPER
量化模型也能做可撤销更新
CellFill把更新藏进4比特量化档位内部，撤下增量即可逐位恢复原模型。
PAPER
模仿学习失败后，机器人自己改进
给模仿学习配一名Q评审员，让机器人从失败中继续进步
PAPER
两次前向就能查出模型偷看未来
只改输入后半段、跑两次模型，就能逐层查出它有没有偷看未来。
PAPER
世界模型不必真生成未来画面
LAWA用“潜在动作”代替未来画面，让机器人兼顾预判、泛化与控制速度。
PAPER
野生游戏视频变成世界模型燃料
G2WEngine先清除玩家视频里的界面，为世界模型打开更易扩张的数据来源。