一张桌面显卡，世界无限续写

ABot-World-0把可操控、长程续写的视频世界压进单张桌面显卡，关键不只在模型，更在整套工程。

深度专题 FEATURES — 1

PAPER 2 信源

机器人先看示范、再读旧记录，最后到现场补课：真实世界强化学习开始挑战操作落地。

速览 BRIEFS — 9

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物理引擎管世界怎么动，生成渲染器管画面怎么呈现，并把速度推到实时游玩水平。

H 2 · HF 71 · 2 信源

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PAVXploreRL让世界模型主动尝试罕见动作，借此补上只看熟练示范留下的物理盲区。

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Surprise Forcing把有限记忆和去噪算力集中到突变片段，改善长视频连贯性。

H 10

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DWM把环境自发变化与动作后果分开学，减少AI把自然运动错算成控制效果。

H 9

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让视觉语言智能体接手最费人工的 Real2Sim，把真实交互录像变成可运行、可调试的机器人仿真。

H 26

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AdaFlash让扩散草稿器边服务边学习，并按请求动态决定草稿长度。

PAPER

重测七款前沿模型后，所谓 CUDA 加速大幅缩水，公平基线和正确性检查才是关键。

H 2

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SkewAdam按参数角色分配优化器状态，让6.78B MoE训练装进40 GB显存。

HF 6

PAPER

SelKV让KV缓存逐词元选择合并力度或丢弃，并补偿合并后的注意力损失。