给人、鸟、蛇和机械物件做动画，麻烦不只在外形不同：它们的骨骼数量和连接方式也不一样，过去往往要分别训练系统。UniMate想把这件事合并起来，用同一套模型参数处理多种骨骼结构。项目已被SIGGRAPH Asia 2026接收，这是一项面向角色动画研究者和内容制作工具开发者的工作。
它最具体的一步，是把差异很大的素材先整理到统一表示中。项目称，其配套的UniML3D数据集包含13,006段带文字描述的动作序列，覆盖双足、四足、鸟类、海洋生物、昆虫、蛇形角色和可活动的刚性物体。团队已陆续公开数据处理流程、训练与推理代码，以及预训练Checkpoint——也就是可直接用于测试的模型状态文件。不过，部分Truebones动物动作受商业许可限制，原始素材不能随项目重新分发；面向全新骨骼的官方预处理流程也仍标为待发布。