仿真里的智能家居 Agent 顺利关了灯，现实中的灯就一定关了吗？未必。软件会省略延迟、传感误差和设备差异，系统也可能只是最终状态正确，却在过程中短暂失灵。SimVerity 想把这个常被默认的前提变成可测的问题：一次仿真通过，究竟能为真实部署提供多少证据。
它在仿真与真实住宅中复现条件尽量相同的任务，再用独立验证过的摄像头充当“现实见证”。论文最醒目的结果是：一个先进模拟器通过了全部 240 次灯光试验，但摄像头仍捕捉到 42 次不足一秒的失败；只检查稳定后的最终状态，这些异常会全部消失。换句话说，“任务完成”“设备自报状态”“肉眼可见效果”和“最终稳定结果”不是一回事。
作者还发现，第二个模拟器在重叠案例中从未与第一个产生分歧，因此没有形成独立复核，只有物理测量暴露了两者共同的盲点。SimVerity 据此不只给出通过或失败，还允许在证据不足时选择暂缓判断或升级实测。结论适用于论文测试的智能家居场景，并不自动代表其他设备或任务。