深度专题 FEATURES — 3
视频模型为何接不住连锁碰撞
多球连撞难住视频扩散模型:问题不在算得少,而在没有按因果顺序算。
FlowWAM:用光流统一动作语言
FlowWAM把光流变成机器人与视频生成器的共同动作语言,让“想象后果”和“动手执行”共用一套表示。
Jetson-PI:VLA开始在机器人本体实时跑
Jetson-PI让VLA在低功耗机器人本体上边执行边推理,并用“预看未来”纠正时差。
速览 BRIEFS — 8
PAPER
代码Agent补上“接工具结果”这一课
把“接住工具返回值”提前练进代码模型,而不只靠后训练补课。
PAPER
Agent投机执行也需要记忆
让预测器记住过去的猜对与猜错,Agent 等工具时能更有效地提前干活。
PAPER
MoE投机解码开始计算专家成本
EcoSpec 不只看草稿命中率,还把 MoE 的专家调用成本算进解码决策。
PAPER
世界模型的深度,滚动起来还值钱吗
更深的世界模型单步更准,连续推演时却未必更好,甚至可能输给浅层。
PAPER
人形机器人从走路连续长到奔跑
GaitSpan把已有步行策略当作种子,连续长出慢跑和奔跑,省去逐项重练。
PAPER
量化模型答对了,也可能想歪了
量化后准确率几乎没变,模型犯错的方式却可能已经换了。
PAPER
对抗谄媚,AI还要学会社交校准
Science观点交锋:治理AI谄媚,难点不只是少附和,而是拿捏支持与劝阻的分寸。
PAPER
机器人进度奖励也会看走眼
UR-VC用跨演示的相似状态校正时间分数,让机器人看见停顿、打滑和返工。