深度专题 FEATURES — 1
ergoCub:人形机器人先学会安全共事
ergoCub 把人的安全与工效学同时写进身体和控制,为人形机器人共事提供可检验的设计框架。
速览 BRIEFS — 4
PAPER
可持续机器人需要一门新学科
一份宣言为环保机器人研究搭起共同框架,也提醒人们审视机器人自身的代价。
PAPER
LATO.2拆开网格形状与拓扑生成
LATO.2把顶点位置与连接关系分两步生成,减少网格漂移和破面。
PAPER
类脑计算不该只模仿一种神经元
类脑计算若只复制一种神经元,就错过了大脑真正重要的多样性。
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深度学习开始预测一般度量空间
E2M让神经网络直接预测分布、网络等复杂对象,不必先把它们压成普通坐标。