深度专题 FEATURES — 2
世界模型的判决,先别急着信
世界模型会替机器人预判成败,但画面逼真不等于判决可信:先给模拟器做一场资格审查。
RL不只放大能力,还会组合新策略
一场可逐步审计的实验发现:RL不只强化旧技能,还会把基础动作压缩成可复用的新策略。
速览 BRIEFS — 8
PAPER
DeLS-Spec拆开长短上下文并行起草
DeLS-Spec让长上下文管全局、短上下文补前后依赖,降低并行起草的改造成本。
PAPER
TriRoute统一调度注意力、专家与缓存
TriRoute用一个学习式路由器,联合分配注意力、专家计算与缓存精度。
PAPER
Fractal KV让长上下文无损归档
把量化后的 KV Cache 无损归档,还能不解压直接检索
PAPER
异步Agent RL尝试只用单次轨迹
SAO让智能体任务“做完一份就学一份”,用单次轨迹降低采样与等待成本。
PAPER
Pelican-VLA先看懂,再动手
Pelican-VLA先锁定该看哪里,再生成动作,揭示机器人泛化的关键缺口。
PAPER
EmbodiedGen V2自动搭建可执行3D世界
EmbodiedGen V2让智能体把3D素材组装成可训练、可交互的仿真世界。
PAPER
GIFT压缩大模型预训练梯度通信
GIFT先“拉匀”梯度再用FP8传输,以少量速度换取更可靠的模型更新。
PAPER
Agent记得太多,也会被投毒
恶意邮件一旦混进 Agent 的长期记忆,可能在后续任务中反复操纵真实操作。