家务机器人一定要有一张人脸、两只像人的手吗？Tuesday Labs 开发的 Voxel 选择了另一条路：芥末黄躯干、玫瑰色机械臂、弯曲双腿，再加一双发光眼睛。它保留了鲜明的机器身份，却仍显得亲和，也避开了“恐怖谷”——机器接近真人但又不够自然时带来的不适。
这副身体首先服务于家务。Voxel 被设想用来收拾物品、递送饮料、照料植物，并告诉用户它最后一次在哪里看见钱包等遗失物。每条手臂有七个自由度——也就是可独立活动的关节方向——并配有可驱动手腕，以绕过台面、搁板和门；夹爪则只有一个自由度。它不模仿灵巧的人手，而是用更简单的工具完成明确任务。形态服从任务，在这里比“像不像人”更重要。
不过，Voxel 目前仍是开发原型，硬件还会大幅调整。预计售价为 2 万美元，交付预计从 2028 年开始，也可能更晚；室内摄像头如何记录和处理数据，现有公开信息也未说明。现阶段最值得看的不是购买承诺，而是它提出的产品判断：进入家庭的机器人，可以靠动作、比例和配色建立亲近感，不必假扮成人。