小肠又长又窄，普通肠镜很难一路推进，更别说在目标位置转向、喷药或取样。MIT团队做了一台软体肠镜机器人：它不只被动地由医生推着走，还能主动爬行，并把观察和简单干预合进同一套平台。
据MIT News报道，机器人用头尾两个锚定气囊交替充放气，像“前端固定、后端跟上”那样向前移动；表面的仿蛇鳞纹理帮助它在湿滑黏膜上抓稳。多腔气动执行器——靠不同气腔充气来改变形状的柔软结构——负责弯曲和转向。在动物研究中，它沿小肠行进约6.5英尺，并演示了摄像、药物喷洒和组织夹取；夹具可用于活检，也就是取下一小块组织送检。它目前仍由缆线连接体外控制系统，并非无线或完全自主，但已把“抵达、看见、操作”串到一台软体设备上。论文于2026年10月28日发表于Science Robotics，团队下一步计划改进导航系统并测试更多小肠应用。