远程安排火星车，有点像隔着一封来回很慢的邮件改行程：一项工作提前结束，也不能马上把空档利用起来。毅力号的 OnBoard Planner（机载规划器）把部分排程搬到了火星现场。它不是自己挑选任务，而是在地面团队给定的活动和规则内，根据时间、电量和温度重新安排当天日程。
据 Science Robotics 介绍，规划器会用“约束式规划”——像同时考虑预算、路程和营业时间来排旅行——动态调整活动。加热时间变短，它可以收回预留余量；任务提前或延误，它会移动后续安排；资源还有剩余时，也能延长或加入科学活动。据 NASA 喷气推进实验室统计，截至2025年1月29日，它已运行429个 Sol（火星太阳日），执行超过7800项活动，支持行驶逾12公里、获取逾7万张图像并采集4个岩芯样本。相关论文于2026年10月28日发表于 Science Robotics。关键变化不是火星车“自由行动”，而是让它在通信无法即时往返时，少把宝贵时间耗在等待上。