你让眼镜里的 AI 提醒钥匙放哪儿,或一步步教你收拾厨房,真正难的不是认出眼前物品,而是记住此前发生了什么,并根据你的动作继续调整指导。InteractiveWorld为这类第一视角助手搭了一座可验证训练场:助手看到佩戴者视角,用语言发指令;由多模态大语言模型驱动的“人”把指令转成抓取、打开等动作;环境随之改变,再把新画面交还助手。任务是否完成,则根据物体最终状态自动判断,不再只靠人观看演示后主观打分。
配套的InteractiveBench包含120个经人工审核的多轮任务,覆盖六类能力。环境基于Isaac Sim,提供50多个场景、8000多件物体和36种基础动作。作者测试12个前沿模型后称,表现最好的Claude Fable 5.1总体成功率也只有41.7%;在需要较长连续步骤的指导与规划任务中,最高分别为20%和25%。这套结果的价值不只是说明模型还会失败,更在于以后可以重复定位失败究竟出在感知、记忆还是沟通。