想试着让机器人学走路，通常先要面对一台昂贵又占地方的机器。Open Duck Mini换了个思路：复刻Disney BDX Droid的迷你形态，把机器人缩到桌面级。项目方称，它双腿伸直约42厘米，完整BOM（列出所需零件、数量和成本的物料清单）成本有望控制在400美元以内。
它的价值不只在于“小”。双足机器人要不断判断平衡和落脚位置，是控制算法接触真实物理世界的一种载体。项目已提供两套训练好的控制策略——也就是把机器人当前状态转换成下一步关节动作的模型，并在推进sim2real，即把模拟环境中学会的动作迁移到实体机器人。仓库还汇集机械设计、打印与组装指南，以及在Raspberry Pi Zero 2 W上运行策略的代码。
不过，这仍是工作中的项目：组装指南尚未完成，部分脚本没有文档，眼部LED、摄像头、扬声器和麦克风等“表情”功能也未纳入当前版本。它更像一套正在成形的实验平台，而非开箱即用的消费产品。