潜水员用蛙鞋持续打水，越费力，呼吸通常越快，气瓶里的空气也消耗得越快。如今，研究人员把动力外骨骼带进水下：这种穿在身体外、由执行器主动施力的装置，试图在双腿交替摆动的“扑动踢”中提供助力，替肌肉分担一部分负荷。它值得关注，是因为助力机器人不再只帮人走路或搬运，而是开始进入空气储量有限、体力消耗直接关系任务时间的潜水场景。
据 Science Robotics 介绍，Xiangyang Wang、Yue Ma、Xufei Wang 等人的研究于 2026 年 10 月 22 日发表，作者单位包括中国科学院深圳先进技术研究院。论文摘要称，这套水下外骨骼旨在同时降低水肺潜水的能量和空气消耗。不过，目前材料没有披露装置具体如何助力、测试规模以及改善幅度，因此还不能判断它能省下多少力和空气，也无法据此评估实际任务中的可靠性与安全边界。