想学机器人，过去常见的第一道门槛不是代码，而是机器本身太贵。Pollen Robotics 与 Hugging Face 推出的 Microduck，试图把这件事缩小到一台能放上桌、单手拿起的设备：预售价 399 美元，身高 25 厘米、重量不足 800 克，能走、坐、蹲，用喙夹起小物件，摔倒后也能自行站起。
它的关键不只是“会动”。机身装有 15 个电机、摄像头、深度传感器和两组 IMU——用于感知姿态与运动的惯性测量单元，并采用完全开源的软件。学习者因此可以在真实硬件上训练强化学习模型，也就是让系统通过反复尝试和反馈学会动作；还可亲手观察仿真训练搬到现实后会在哪里失灵。可更换的轮滑脚和兼作夹具的喙，也让同一平台覆盖不同动作实验。
Microduck 目前仍是预售产品，399 美元未含税费和运费；报道称其计划在 2026 年圣诞节前向北美、欧洲和英国发货。它不会解决机器人领域最难的问题，但可能把“看别人做实验”变成更多学生和独立开发者负担得起的亲手验证。