改写遗传密码，有点像重新规定一张“指令—原料”对照表：RNA上的三个字母组成密码子，决定蛋白质该加入哪种氨基酸。过去，这类改造往往牵动整个细胞，试错很慢。George M. Church等人提出AGENTEX，把机器人自动化与无细胞翻译系统结合，在试管中并行设计、测试不同密码表。
最值得注意的是，他们改动了tRNA——负责识别密码子并运送氨基酸的“送货员”——末端通常固定的CCA序列。实验发现，这一末端对突变的容忍度很高：多数非CCA末端tRNA仍能被大肠杆菌的各类氨酰-tRNA合成酶装载。研究者据此搭建了压缩遗传密码系统，并用AGENTEX同时评估两套新密码与标准密码，实现非标准氨基酸加入，以及最多三个密码子的重新分配。换句话说，自动化实验不再只是测量生命系统，而开始快速试编它的基础规则；不过，材料展示的是无细胞原型测试，并未说明这些方案在完整活细胞中的表现。