一辆无人车遇到突然横穿的行人，不能把摄像头和雷达数据传到云端，再等答案回来。它必须在车里迅速看懂环境并作出判断。Waymo如今把这套实时计算进一步抓到自己手里：据Bloomberg报道，这家Alphabet旗下Robotaxi公司已经打造了一款定制芯片。不过，现有公开信息仍不足以把它称为“全栈自研”。
芯片具体做什么？
据Waymo披露，这是一款用于传感器融合的ASIC。ASIC是针对特定任务设计的专用芯片，不像通用GPU那样兼顾多种工作负载。它负责实时汇总摄像头、激光雷达和雷达等传感器的信息，形成一致的环境判断，再为Waymo Driver的即时决策提供计算基础。
Waymo称，该芯片采用5纳米工艺，面向前端传感器处理，可提供超过1,000 TOPS的计算能力。TOPS表示芯片每秒能够执行多少万亿次特定运算，能描述算力规模，但不能单独代表整套自动驾驶系统的实际表现。
为什么值得关注？
核心变化不只是一块新芯片，而是Waymo把垂直整合推进到了计算硬件。车端推理——让车辆在本地运行模型并判断——既要求低延迟，也要兼顾稳定功耗和断网可用。专用芯片若能更贴合传感器处理流程，就可能改善Robotaxi的反应与导航能力。Bloomberg还指出，这可减少Waymo对Nvidia等第三方芯片供应商的依赖。
这也意味着，自动驾驶公司的竞争开始从软件、车辆和运营网络，延伸到核心计算平台。谁能同时设计驾驶系统与配套硬件，谁就多了一条优化成本和效率的路径。
局限与未知
- 目前材料没有披露芯片名称、成本、量产时间和部署规模，也无法确认它是否已经大规模上车。
- 超过1,000 TOPS只是算力指标，Waymo尚未给出可比较的实际反应速度或导航效果数据。
- Waymo的车载计算系统仍与AMD、Micron、Nvidia、Samsung、SanDisk、Socionext和TSMC等厂商合作。自研一款ASIC，并不等于摆脱外部供应链。