一只机器人会飞，落水后却未必会游；会爬的机器，也可能过不了开阔水面。仿生机器人借鉴动物的身体结构和运动办法，试图让同一台机器适应更复杂的环境。需要先澄清：这里的“多模态”不是融合视觉、听觉等感官，而是多模态运动——把走、飞、游、爬中的至少两种运动方式整合进一个系统。
据 PubMed 与 Science Robotics 摘要，这篇发表于 2026 年 7 月 22 日的综述，将这类机器人定义为能够整合并切换两种或以上仿生运动方式的系统。文章关注的关键之一，是机器人怎样“变身”：主动结构重构由机器人自己驱动折叠或伸展；被动重构则借助水流、碰撞等环境作用完成变化。综述还梳理了软材料、一套结构承担多种用途，以及多机器人系统等方向。它值得关注的地方，不是展示某台机器人刷新了性能纪录，而是把一个正在成形的设计问题讲清楚：怎样用有限的身体，在不同环境里切换行动方式。现有材料未披露具体机器或性能数据。