对轮椅使用者来说，上车并不只是多一块坡道。门洞够不够宽、轮椅如何固定、能否留在轮椅中乘坐，以及操作时是否需要别人帮忙，都会决定一次出行是否真正自主。
起亚将 PV5 WAV 称为一间“移动房间”。WAV（Wheelchair Accessible Vehicle）即轮椅无障碍车辆；它的设计对象不是单个入口，而是从上下车到乘坐的完整动作链。放在 PV5 的 PBV（Platform Beyond Vehicle）思路里，车厢不再只是固定座椅的容器，而是可围绕不同乘员重新组织的空间。这也解释了它值得关注的地方：无障碍不再是成车之后追加的特殊附件，而成为整车布局的起点。
不过，现有供稿仅有起亚新闻稿标题与网页框架，未披露门洞、坡道、固定装置或座舱布局等具体方案，因此目前只能确认其设计方向，无法判断实际使用体验。